Mit folgender Funktion kann man die Rootline / Breadcrumb eines WordPress Menüs bilden. Die Einträge im Menü sollten dabei nur einmal vorhanden sein, sonst ist der Pfad nicht eindeutig.

abstract class Nav {
		
    public static function getRootline(string $menu_location): array {
    
        $arMenuLocations = \get_nav_menu_locations();                
        $menuID = $arMenuLocations[$menu_location];
        $arNav = \wp_get_nav_menu_items($menuID);

        $arRootline = [];
        
        foreach ($arNav as $nav_item) {
            
            if ($nav_item->type === 'post_type' && get_the_ID() === intval($nav_item->object_id)) {
                
                $arRootline[] = $nav_item;
                
                while (intval($nav_item->menu_item_parent) !== 0) {
                    
                    foreach ($arNav as $sub_nav_item) {
                        
                        if (intval($sub_nav_item->ID) === intval($nav_item->menu_item_parent)) {
                            
                            $arRootline[] = $sub_nav_item;
                            
                            $nav_item = $sub_nav_item;
                            
                            break;
                            
                        }
                        
                    }
                    
                }
                
            }

        }
        
        array_reverse($arRootline);
        
        return $arRootline;
        
    }
    
} 

Beispielhafte Anwendung der Funktion

$arRootline = Nav::getRootline('main_menu');