Mit folgender Funktion kann für Seiten der zugehörige Page slug mittels TYPO3 Funktionen ermittelt und gesetzt werden.

public static function setPageSlug($uid) {

$fieldConfig = $GLOBALS['TCA']['pages']['columns']['slug']['config'];
$slugHelper = \TYPO3\CMS\Core\Utility\GeneralUtility::makeInstance(\TYPO3\CMS\Core\DataHandling\SlugHelper::class, 'pages', 'slug', $fieldConfig);

$connection = \TYPO3\CMS\Core\Utility\GeneralUtility::makeInstance(\TYPO3\CMS\Core\Database\ConnectionPool::class)->getConnectionForTable('pages');
$queryBuilder = $connection->createQueryBuilder();

$queryBuilder->getRestrictions()->removeAll()->add(\TYPO3\CMS\Core\Utility\GeneralUtility::makeInstance(\TYPO3\CMS\Core\Database\Query\Restriction\DeletedRestriction::class));
$statement = $queryBuilder->select('*')->from('pages')->where(
$queryBuilder->expr()->eq('uid', $uid)
)->execute();

$record = $statement->fetch();

$slug = $slugHelper->generate($record, $record['pid']);

// Update
$queryBuilder = $connection->createQueryBuilder();
$queryBuilder->update('pages')->where(
$queryBuilder->expr()->eq('uid', $uid)
)->set('slug', $slug)->execute();

return $slug;

}